RPA（Remote Park Assist，遥控泊车辅助）是一种先进的汽车智能辅助驾驶功能。它允许驾驶员在车外通过智能手机应用程序、专用蓝牙钥匙或智能遥控手柄，对车辆进行无线远程控制，使车辆在无人驾驶员舱操控的情况下，自主完成前进、后退以及转向等动作。该技术专门针对现代城市中常见的“车位极窄、车门无法正常开启”或“地下车库空间局促”等极端停车痛点而设计，极大提升了车辆在狭窄空间内停放的便利性与安全性。
RPA 的技术架构主要由车辆周围的环境感知传感器、车身电子稳定与转向控制系统、高算力智驾域控制器以及车外无线通信与人机交互终端构成：
多传感融合空间建模与超声波探测（Multi-Sensor Fusion Spatial Modeling and Ultrasonic Detection）：
车辆在准备泊车时，分布在车身四周的超声波雷达、环视摄像头以及部分高阶车型搭载的毫米波雷达或激光雷达，对周边环境进行实时全景扫描。系统通过深度算法精确计算车位边界、墙壁、柱子以及障碍物的相对距离，在车外控制终端的虚拟屏幕上构建出高精度的三维泊车空间模型。
无线通信握手与底盘线控精准执行（Wireless Communication Handshake and Chassis Drive-by-Wire Execution）：
驾驶员在车外通过手机 APP 确认泊车轨迹并长按移动指令时，指令通过加密的蓝牙或蜂窝网络实时发送至车内网关。整车控制器（VCU）与电子助力转向（EPS）、线控制动系统（Booster）及自动变速箱协同配合，以极低的车速精准控制方向盘转角与制动踏板，引导车辆沿着规划路径平稳滑入或驶出狭窄车位。
严禁在车主视线盲区、儿童或宠物可能突然穿行的复杂公共区域、以及未完全确认周围无动态障碍物的情况下盲目开启 RPA 遥控泊车（Prohibiting Activating RPA in Driver Blind Spots, Child/Pet Traffic Zones, or Without Verifying Surroundings）：
尽管 RPA 配备了自动紧急制动（AEB）防撞保护，但任何传感器都存在视场角盲区（如地面低矮石墩、细小悬空物体）。严禁在操作 RPA 时分散注意力、远离车辆或将手机放在兜内盲目盲操，驾驶员必须时刻保持手握遥控激活键、双眼紧盯车辆四周，确保一旦发生意外能够立即松开按键中止泊车。
严禁在坡度极陡、地面湿滑结冰、积雪覆盖或非铺装碎石路面上使用遥控泊车功能（Prohibiting Using RPA on Steep Slopes, Icy Surfaces, Snow-Covered Roads, or Unpaved Gravel Surfaces）：
极端路面条件会严重破坏轮胎与地面的附着力。严禁在冰雪或大斜坡上盲目交由 RPA 自动控制车辆，轮胎打滑或ABS介入会导致车辆的实际行驶轨迹严重偏离系统计算的理想路径，极易引发车身剐蹭周边墙壁或撞击其他车辆的重大事故。
