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自动驾驶分级是指根据车辆驾驶自动化系统能够执行动态驾驶任务的程度，将自动驾驶技术划分为从L0到L5共六个等级的国际通用标准。该标准由国际自动机工程师学会（SAE International）于2014年首次发布，并于2016年被美国交通部确立为定义自动驾驶/自动驾驶车辆的全球行业参照标准。在中国，国家标准GB/T 40429-2021《汽车驾驶自动化分级》同样采用了这一六级划分框架。
自动驾驶分级的核心区别在于驾驶自动化系统执行动态驾驶任务的程度、角色分配以及有无设计运行范围限制。根据国家标准和SAE J3016的定义，L0至L5的分级遵循一个基本原则：0-2级属于驾驶辅助，系统协助驾驶员完成部分驾驶任务，驾驶主体始终是人类驾驶员；3-5级属于自动驾驶，系统在特定条件下完成全部驾驶任务，驾驶主体由驾驶员转移至系统。
L0级代表完全人工驾驶，油门、刹车、方向盘等操作全部由人类驾驶员掌控。系统仅在必要时提供预警或短暂干预，例如自动紧急制动（AEB）、车道偏离预警（LDW）等。这些功能仅起辅助避险作用，不执行持续的动态驾驶任务，因此不属于驾驶自动化范畴。
L1级系统能为车辆提供持续的横向或纵向单方向控制——要么管速度（如自适应巡航ACC），要么管方向（如车道保持LKA），但不能同时控制两者。驾驶员仍需时刻关注驾驶环境并控制车辆的另一个方向，典型功能为自适应巡航或车道居中辅助。
L2级系统可提供持续、同时的横向和纵向组合控制，使驾驶员的手和脚能同时得到一定程度的休息。但驾驶员仍需全程监控驾驶环境，并随时准备接管车辆。典型功能包括驾驶员触发换道、自动泊车、高速导航辅助（NOA）等。市面上的“智能辅助驾驶”本质上仍属于L2级范畴。
L3级是辅助驾驶与自动驾驶的分水岭。在设计运行条件范围内，系统可独立完成全部驾驶任务，驾驶员可脱离驾驶任务（如看视频），但需保持接管能力，在系统发出请求时及时响应。L3要求系统在需要接管时提供足够的预警时间（通常10秒以上）。典型场景为高速公路自动驾驶，但现阶段尚无具体功能达到L3级商用。
L4级在设计运行条件范围内，系统可完成全部驾驶任务并在必要时自动达到最小风险状态，无需用户接管。L4系统可分为有驾驶装置和无驾驶装置两种模式——即使保留了方向盘，用户在特定条件下也只是乘客身份。典型应用包括Robotaxi（无人出租车）、专线接驳巴士、矿区/港口无人作业车等。
L5级是自动驾驶的终极形态，在任何可行驶条件下，系统都能完成全部驾驶任务并处理特殊情况，无需人类驾驶员，甚至无需方向盘和驾驶位。L5级车辆只需输入目的地即可自动到达，现阶段尚无任何具体功能达到该级别。
L3及以上级别意味着法律责任从驾驶员向车企转移：L3级在系统发出接管请求后，若人类未及时响应，责任归属人类驾驶员；L4/L5级则全部由系统承担。这一责任划分的模糊性是L3难以大规模落地的核心原因之一，部分企业选择宣称“L2.5”或“L2.999”避开L3责任边界，或直接跳过L3研发L4。
