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AC Cobra是英国汽车制造商AC Cars与Shelby合作发展的一款跑车，在美国市场也以Shelby Cobra及Shelby AC Cobra之名销售。其基本技术路线是在AC Cars原有的AC Ace双座敞篷跑车基础上，换装福特V8发动机，并针对动力提升强化传动系统、底盘及车身结构。该车于1962年至1967年间在英国及美国断续生产。
AC Ace自1953年起以小批量方式制造，采用钢制梯形车架，车架主梁由直径76毫米的管材构成，铝制车身面板则以手工成形。Ace在生产期间先后使用AC自家的Light Six直列六缸发动机、源自战前BMW M328设计的Bristol直列六缸发动机，以及2.6升Ford Zephyr直列六缸发动机。最后一种动力的安装高度较低，使AC能够重新设计车头，降低发动机盖线条、缩小进气口，并移除早期车型头灯下方的装饰线条。这些调整也为随后安装体积更大的V8发动机提供了基础。
1961年9月，福特向Shelby提供两台新开发的3.6升小缸体V8发动机，其中一台被运往英国AC Cars。1962年1月，AC Cars位于英格兰萨里郡Thames Ditton的技术人员完成“AC Ace 3.6”原型车，底盘编号为CSX2000。
由于AC在开发Ace 2.6时已经大幅修改车头结构，首辆Cobra安装V8时，前部主要改动是将转向机向外移动，为更宽的发动机腾出空间。后桥则换成承受能力更高的Salisbury 4HU差速器，并配置内置式碟式制动器，以减少非簧载质量；这一总成也用于Jaguar E-Type。原型车在英国完成测试和修改后拆除发动机与变速箱，于1962年2月2日空运至洛杉矶。此时福特小缸体V8的排量已增加至4.3升。Shelby团队在加州Santa Fe Springs的Dean Moon工场内，用不足八小时为CSX2000装上发动机和变速箱，随后展开道路测试。
量产版本对原型设计作出数项调整。后制动器由内置式改为外置式，以降低制造成本；燃油加注口从翼子板移至行李厢中央，因此行李厢盖也相应缩短。AC负责制造、喷漆和完成内饰，再将未安装发动机及变速箱的车辆运往美国。Shelby在洛杉矶工场安装动力总成，并修正车辆海运过程中产生的车身瑕疵。另有少量车辆由宾夕法尼亚州的Ed Hugus在美国东岸完成，其中包括首辆量产车CSX2001。
首批75辆Cobra Mk I包含原型车，均搭载4.3升、260立方英寸的Ford Windsor V8；其后51辆Mk I改用排量更大的4.7升、289立方英寸版本。289发动机推出后，Shelby也向早期车辆提供升级，多数车主接受改装，因此保留260发动机的车辆较少。
1962年末，AC首席工程师Alan Turner完成车头结构的重要修改，在继续使用横置叶片弹簧悬挂的同时加入齿条齿轮式转向系统。横置叶片弹簧同时承担上悬挂连杆的作用；转向齿条取自MGB，转向柱则来自Volkswagen Beetle。新版本于1963年初投入生产，并定名为Mark II。从1963年至1965年夏季约生产528辆，最后一辆供应美国市场的Mark II于1964年11月制造。
AC Ace 2.6在1963年停产，使生产资源能够集中于Shelby American Inc.的订单。与此同时，AC开始在欧洲市场以Cobra名义销售车辆。当时的广告说明，这款车是按Shelby American Inc.的要求设计。
Shelby曾以底盘编号CSX2196的Mark II测试6.4升、390立方英寸Ford FE发动机。该车在Sebring赛事中因发动机故障提前退出，其后为Nassau赛事进行修改并换用铝制6.4升发动机。车辆在比赛首圈建立明显领先优势，但最终因制动系统问题未能完赛。这些尝试反映出原有底盘面对大排量FE发动机时所需的进一步调整。
随后推出的Mark III由AC与福特在底特律合作设计，车架主梁直径从Mk I及Mk II所用的76.2毫米增加至101.6毫米，并改用前后螺旋弹簧悬挂。相比早期以横置叶片弹簧兼任上连杆的结构，新悬挂是底盘设计上的主要变化。Mark III还采用更宽的翼子板与更大的散热器进气口，形成Cobra 427的外观和机械基础。该版本于1965年1月1日开始生产，此前已有两辆原型车送往美国。
Cobra 427搭载7.0升、427立方英寸Ford FE“side oiler”V8发动机，并配备单具四喉780 CFM Holley化油器。标准版本在6000转时输出317千瓦，峰值扭矩为651牛·米，并可达到264公里/小时的最高速度。动力更高的半竞赛S/C版本输出362千瓦，最高速度为298公里/小时。
各主要版本的差异集中在动力排量、转向与悬挂结构。Mk I由4.3升260 V8逐步转向4.7升289 V8；Mk II保留横置叶片弹簧悬挂，但换上齿条齿轮式转向系统；Mark III则以更粗的车架主梁、四轮螺旋弹簧悬挂、加宽车身及7.0升FE V8构成全面改动。标准427与S/C版本又通过不同的发动机调校和性能设定，形成公路规格与半竞赛规格之间的区别。
