毫末智行科技有限公司（Haomo.AI）是一家成立于2019年的中国自动驾驶技术公司，总部位于北京丰台。毫末智行由长城汽车内部孵化，前身为长城汽车技术中心的智能驾驶前瞻分部，实控人为长城汽车董事长魏建军。公司曾是中国量产自动驾驶的头部玩家之一，在成立不到六年时间完成了7轮融资，累计募资近20亿元人民币，估值一度突破10亿美元，跻身胡润全球独角兽榜单。
毫末智行的管理团队在行业中以“豪华阵容”著称：董事长张凯与CIO甄龙豹来自长城体系，CEO顾维灏出身百度，是百度Apollo的核心创始成员之一，曾主导百度L3级自动驾驶业务，COO侯军则来自华为，熟悉车企项目交付与供应链管理。公司自成立以来，遵循“渐进式”自动驾驶路线，以从L2辅助驾驶逐步迈向L4完全无人驾驶为总体技术路径，业务同时覆盖乘用车辅助驾驶系统和末端物流自动配送车两大方向。
在资本层面，毫末智行公开披露的融资总额已逼近20亿元人民币。主要投资方包括美团、高瓴创投、高通创投、首程控股、九智资本、中银投资及成都地方产业基金等。然而，2025年11月，这家昔日的明星创业公司向全体员工发出“停工放假”通知，陷入停摆。截至2026年初，公司账户冻结、拖欠工资、高管流失，成为2025年中国自动驾驶创业浪潮中具有标志性意义的一起败退案例。
毫末智行的技术基因始于长城汽车。2015年前后，长城汽车在内部设立智能驾驶前瞻分部，开始系统性布局自动驾驶的感知、决策、高精地图、域控制器等技术模块。2019年，随着国内大集团上市公司掀起业务拆分潮，魏建军借鉴丰田、通用等全球巨头将零部件业务独立运作的模式，决定将前瞻分部整体拆分出来，成立独立公司。2019年11月29日，毫末智行科技有限公司在北京丰台正式注册成立，魏建军个人持股比例约37%，业界一度将其称为“魏建军的亲儿子”。
成立之初，长城汽车为毫末智行发布了“咖啡智驾331战略”，目标用三年时间实现用户规模行业第一、用户体验评价最好、场景功能覆盖最多三个领先，并宣布旗下所有子品牌车型将搭载毫末智行的智驾产品。2021年5月起，毫末智行的辅助驾驶系统HPilot 1.0迅速搭载魏牌摩卡车型；2022年3月迭代至HPilot 2.0版本。
在资本市场上，毫末智行备受追捧。2021年12月的A轮融资近10亿元，美团战略投资部、高瓴创投、高通创投、首程控股等集体入场，估值达10亿美元，成为首轮以“自动驾驶独角兽”形态密集进入媒体报道的公司。此后，2024年2月与4月又先后完成B1、B2轮融资，由地方产业基金与早期股东跟投，估值攀升至90亿人民币。
在技术演进上，毫末智行于2023年4月发布了自动驾驶生成式大模型DriveGPT（雪湖·海若），同年10月推出了面向乘用车市场的HP170、HP370、HP570三款千元级行泊一体辅助驾驶产品，覆盖3000元至8000元价格区间，以极致的性价比理念切入城市全场景智驾。
然而，从2023年起，毫末智行的发展轨迹开始出现偏差。其主要问题集中在城市NOH（领航辅助驾驶）功能迟迟未能量产落地。原计划2022年底在10个城市落地、2023年扩至100城，但截至2024年9月仅有8个城市实现了方案覆盖。与此同时，竞争对手华为、小鹏等已在城市智驾上覆盖全国超过200座城市。毫末智行虽较早探索无图化方向，但未能形成聚焦优势，仍保留高精地图等技术分支，业务又分散于乘用车辅助驾驶、末端物流车、智能硬件多个赛道，导致核心研发资源分散，迭代节奏严重滞后。
在技术路线选择上，毫末智行为首款配备城市NOH的魏牌摩卡DHT-PHEV激光雷达版选择了高通Snapdragon Ride平台，成为行业首款落地高通8650芯片的车型。但该平台的研发过程中遇到了诸多新问题，业内普遍认为一定程度上拖慢了产品落地的节奏。长城汽车对毫末智行的信心逐渐动摇。2023年前后，长城开始采取“多条腿走路”的智驾供应商策略，在保留毫末的同时引入了元戎启行、Momenta及华为等外部供应商。2024年3月，元戎启行正式成为长城汽车的第二家智驾供应商，同年11月独家获得长城汽车1亿美元C轮融资，全面取代毫末智行成为新款魏牌蓝山的智驾供应商。
失去长城“独供”地位的毫末智行，试图拓展外部客户但收效甚微。其在官网展示的合作伙伴中，实际整车客户始终只有长城一家。自2024年起，毫末智行多次传出高管离职、裁员及欠薪的消息。2025年4月开始，技术副总裁艾锐、产品副总裁蔡娜等核心高管密集出走。2025年8月起，公司开始拖欠工资。2025年11月22日，一则《停工放假通知》出现在毫末智行的公司大群中，宣布自11月24日起全员停工放假，官方未作公开说明，善后方案也未出台。至此，这家曾被寄予厚望的智驾独角兽走到了终点。2026年，外界对毫末的后续发展已不再抱有实质性期待，停摆定性逐渐明确。
毫末智行的产品矩阵以“乘用车”与“末端物流”两条主线并行，同时在智能硬件层面围绕辅助驾驶域控制器有所延伸。其硬件与产品体系主要包括三大板块。
在乘用车辅助驾驶板块，毫末智行提供覆盖低阶到高阶的系列化行泊一体智驾解决方案。核心产品为HP170、HP370、HP570三款方案，以极高性价比为目标进入市场。HP170定位3000元级别的高速及城市快速路无图NOH方案，可实现高速、城市快速路无图领航辅助驾驶（NOH）及短距离记忆泊车。硬件配置为5TOPS算力，标配1个前视相机、4个鱼眼相机、2个后角雷达及12个超声波雷达，支持灵活选装。这套方案以单个MCU即可满足核心运算，是高阶智驾向中低端车型渗透的重要尝试。HP370为5000元级别的城市记忆行车与记忆泊车方案，可实现高速、城快及城市环境中的行车路线记忆、免教学记忆泊车和智能绕障等功能。硬件采用32TOPS算力，传感器方案标配9个摄像头、1个前雷达及12个超声波雷达，堪称城市NOH最低成本的入门解决方案。HP570为8000元级别的城市全场景无图NOH方案，可实现城市无图领航辅助驾驶（City NOH）、全场景辅助泊车、全场景智能绕障以及跨层免教学记忆泊车。硬件算力在72TOPS到100TOPS之间弹性配置，标配多达十余个摄像头，并支持选配1颗激光雷达。三款产品共同构成毫末智行面向主机厂的全场景智驾方案库。
在末端物流板块，毫末智行的标志性产品为“小魔驼”系列末端物流自动配送车。该产品专注于商超履约、快递分拣、社区团购等城市末端配送场景，是全球首款售价低于9万元的中型末端物流自动配送车。截至产品停摆前，小魔驼已完成超过22万单的配送任务。
在硬件与域控制器板块，毫末智行拥有名为“小魔盒”的乘用车辅助驾驶域控制器产品线，对应HPilot方案的计算核心。公司还孵化了“小魔盘”低线级硬件组件平台，此外还有面向末端物流场景的整体运力调度系统。整体来看，毫末从整车域控到末端运力设备的硬件生态基本成形，但因停摆未能继续推进。
在业务量方面，毫末智行的辅助驾驶产品HPilot整体搭载于哈弗、坦克、魏牌等20余款长城系车型上，截至2024年用户辅助驾驶行驶里程突破8700万公里，2025年用户智驾总里程突破2.5亿公里。毫末的乘用车辅助驾驶系统出货量一度突破数十万套，是行业内为数不多实现大规模前装量产的第三方智驾供应商之一。
从营收结构来看，毫末智行对长城体系的依赖程度极高。据2024年前后的财务数据，公司约98.7%的营收来自长城系内部订单。这种单一客户依赖在前期是稳定增长的保障，但当长城汽车开始引入元戎启行等外部供应商后，毫末智行立即失去了绝大部分订单来源。
在营收数字方面，毫末智行在2023年至2024年期间年营收曾达到数亿元级别，并在2023年曾规划实现商超配送场景的单季度盈利。但自2024年下半年起，随着长城在智驾合作上的战略转移，公司收入急剧萎缩。2025年4月后，核心高管陆续离职，公司实际出货量已降至低谷。2025年11月全员停工后，公司基本上丧失经营能力。
在融资层面，毫末智行累计完成约7轮融资，融资总额接近20亿元。至2025年停摆前，公司估值一度接近100亿元人民币，是当时国内智驾赛道估值最高的初创公司之一。然而在2025年下半年随着停摆消息传出，该估值在实质上已无法兑现。
毫末智行的技术体系大致可概括为“渐进式智驾平台架构+DriveGPT大模型驱动+千元级行泊一体解决方案”三大支柱。
DriveGPT（雪湖·海若）大模型是毫末智行在AI层面最重要的技术壁垒。毫末在2023年推出自动驾驶生成式大模型DriveGPT，该模型通过构建视觉感知大模型将真实世界建模到三维空间，并在此基础上引入开源的图文多模态大模型，以实现“像人类一样识别万物”的能力。截至2023年10月，DriveGPT共计筛选出超过100亿帧互联网图片数据集和480万段自动驾驶4D Clips数据。在认知推理层面，DriveGPT通过构建“驾驶语言”描述驾驶环境和意图，结合导航引导信息、自车历史动作及外部大语言模型海量知识来辅助驾驶决策，以解决传统自动驾驶决策能力的局限性。
在全场景低成本智驾架构领域，毫末早早确立了“行泊一体”的技术路线。公司的核心判断在于，行泊分体的硬件设计将逐步退出市场，更具性价比的行泊一体域控方案将成为主流。基于此，毫末推出了HP170、HP370、HP570三款芯片和传感器灵活选配的产品系列，实现从高速到城市全场景的低成本覆盖。其中HP170为行业首个实现高速及城市快速路无图NOH的行泊一体低成本智驾方案，也是业内唯一将高速无图NOH系统压缩到一颗MCU上的量产智驾系统。
在感知能力方面，毫末利用视觉感知模型实现了360度的全视野动态感知，在15米范围内达到30cm的测量精度，2米内精度可高于10cm。其利用纯视觉识别方案在50米距离外可检测到约35cm的小目标障碍物，实现了100%的绕障成功率。这些技术的共同目标是在不增加传感器和芯片成本的前提下，不断靠近高阶智驾“全场景、全覆盖、低成本”的体验门槛。
但在停摆之前，毫末智行在技术路线的推进上出现了重大失误：它在早于小鹏和华为的无图化路线上，未能形成足够聚焦的优势，仍保留高精地图的技术布局，未能彻底完成从“有图”到“无图”的跨越。这一技术鸿沟直接导致了其在城市NOH量产落地过程中屡次跳票。当竞争对手已在自动驾驶中全面无图化时，毫末智行的战略摇摆与资源分散最终使其在关键竞争窗口期失去了追赶的可能。
毫末智行的海外布局相较于国内同行明显不足，未形成实质性的全球部署。
公司在国际展会和资本层面拥有少量国际合作尝试。融资阶段中的股东高通创投（Qualcomm Ventures）为其与国际芯片生态的对接提供了支持。毫末智行曾与跨国零部件制造商博世等建立有限的技术交流，但未通过合资或项目定点方式实现突破。在乘用车方案输出层面，HP170因满足E-NCAP 5星级AEB安全标准，理论上具备出口欧洲市场的硬件兼容性。但截至停摆之前，毫末尚未与任何海外主机厂达成正式的量产合作，也没有像同赛道的Momenta、小马智行或元戎启行那样在欧洲、中东、东南亚等市场部署示范或商用项目。
由于毫末智行从未正式披露海外定点合同或海外收入，可以判断其海外布局整体处于尚未起步的状态。毫末在乘用车智驾领域依赖长城整车出口实现附带式出海、在末端物流无人配送车方面拓展海外经销渠道的设想，均未得以落实。
从2025年11月起，毫末智行的实际运营已处于完全停摆状态。2026年，公司的核心问题已不再是业务发展或上市规划，而是债务清偿与人员善后。截至目前，没有任何公开迹象表明毫末智行能够获救或重启。在资本端，长期投入的数家股东（包括长城、美团、高瓴、高通等）均未再提供纾困资金。
关于未来走向，目前有几种可能性：一是清算注销，依照中国《公司法》对公司财产进行清算并进行员工债权清退，这将是毫末智行最可能的终局；二是资产被其他智驾公司或主机厂收购，其中最有潜力的收购方可能来自于长城汽车体系外的第三方供应商，或者是与其具有一定软硬件协同能力的实体企业，但由于毫末的技术方案高度依附于长城车型架构，独立收购价值已大幅缩水；三是剩余技术资产进入司法重组程序。
毫末智行的陨落，几乎是2025年中国智能驾驶赛道最具标志性的创业公司失败案例。它证明了即使拥有十年大厂技术积累、产业链全面支持、豪华资本阵容及长城这样的头部主机厂独供地位，若无法在关键赛点兑现核心承诺、迟迟无法完成从“有图”到“无图”的跨越、客户高度单一而难以建立独立商业模式，终将走向无法挽回的结局。
说明：毫末智行已于2025年11月宣告全员停工，本文中的大量数据反映的是停摆前（2024年至2025年中）的历史状况，部分商业化信息可能不再适用当前情况。
