百度Apollo是百度集团旗下的自动驾驶开放平台与汽车智能化技术品牌。品牌创立于2017年，全面整合了百度在自动驾驶、人工智能、高精地图与车路协同等领域的技术积累，致力于为全球汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴提供开放、完整、安全的软件平台与解决方案。Apollo的品牌理念是“让汽车更聪明，让出行更简单”，其名称取自古希腊神话中的光明与艺术之神阿波罗，象征着开放与无限可能。作为全球自动驾驶技术系统级开放的先行者，百度Apollo已构建起全球最大的自动驾驶开放生态，截至2025年底，其汽车智能化产品已覆盖31个汽车品牌的211款车型，累计搭载量超过900万辆。
百度Apollo的技术渊源可追溯至2013年，彼时百度启动自动驾驶研发项目，是中国最早进入自动驾驶领域的企业之一。2017年3月1日，百度成立智能驾驶事业群组（Intelligent Driving Group，IDG），对相关业务进行系统性整合。2017年4月19日，百度在上海国际车展上正式发布“Apollo计划”，宣布向全行业开放自动驾驶软件平台，这是全球范围内自动驾驶技术首次系统级开放，被称为“自动驾驶领域的安卓”，旨在聚合全球汽车与科技力量，加速自动驾驶落地进程。
此后，Apollo平台经历了持续迭代与升级。2017年7月，Apollo 1.0版本正式开源；同年9月，1.5版本增加障碍物感知、决策规划、云端仿真等五大能力。2018年1月，Apollo 2.0具备简单城市道路自动驾驶能力。2020年4月，Apollo车辆已驶入全球24座城市。同年9月，自动驾驶出行服务“萝卜快跑”（Apollo Go）在北京正式向公众开放。2023年4月，百度Apollo发布全新升级的“驾舱图”产品矩阵与《百度智能驾驶开放白皮书》。2024年4月，纯视觉城市领航辅助驾驶产品ANP3 Pro、百度地图V20、智舱大模型2.0等新产品集中发布。2024年12月，Apollo开放平台10.0正式发布，实现单Orin芯片支持L4级自动驾驶落地。2025年1月，Apollo软件框架获功能安全ASIL D认证。2026年1月30日，Apollo开放平台11.0发布，聚焦功能型无人车系统设计。
百度Apollo现已形成“智驾、智舱、智图”三大核心产品矩阵，覆盖从高阶自动驾驶技术方案到智能座舱体验、高精地图及车路协同的全栈智能化能力。
智驾板块以Apollo自动驾驶技术为核心，提供涵盖高速、城市、泊车全场景的点到点领航辅助驾驶解决方案。主要产品包括Apollo City Drive Max（面向全场景高阶智驾）、Apollo Highway Driving Pro（面向高速与泊车辅助）以及ANP3 Pro（纯视觉城市领航辅助驾驶）等方案。Apollo Self-Driving（ASD）是基于大模型全面升级的智驾系统，已实现在极越车型上的量产首发，具备“有百度地图的地方都能开”的全国通行能力。
智舱板块依托百度在AI与自然语言处理领域的技术积累，推出基于文心大模型的智舱大模型2.0及小度车载智慧助手。该方案已深度集成至多个车企的量产车型中，提供从车载语音交互到专属座舱智能体的全方位能力，显著提升人机交互体验。
智图板块以百度地图为核心，2024年发布的V20版本实现了车道级导航全国覆盖，具备手车一体、真车道级导航、地图智能体、手车互联四大核心能力。SR智驾版已在极越汽车等车型中搭载应用。
此外，萝卜快跑（Apollo Go）作为百度Apollo旗下的自动驾驶出行服务平台，是品牌在共享出行领域商业化落地的核心载体。平台已部署第六代纯电无人车Apollo RT6，该车型基于百度自研的“阿波罗星河”架构平台打造，实现了100%整车全冗余系统，配备38个车外传感器，算力达1200 Tops。
百度Apollo已构建起全球范围内规模最大的自动驾驶开放生态和商业化运营网络。截至2025年5月，Apollo自动驾驶测试总里程突破1.7亿公里，拥有超过5000项自动驾驶专利族，其中高级别专利数全球第一，累计获得近1500张自动驾驶测试牌照。在汽车智能化量产方面，Apollo产品已覆盖福特、林肯、凯迪拉克、别克、丰田、皇冠、现代、起亚、吉利、极氪、比亚迪等31个汽车品牌的211款车型，累计搭载量超过900万辆。
在共享出行领域，萝卜快跑（Apollo Go）已在中国超过10个城市提供自动驾驶出行服务，涵盖北京、上海、广州、深圳、武汉、长沙等核心城市。截至2025年8月，萝卜快跑在全球已累计完成超过1100万次公共出行服务，在全球部署了超过1000辆自动驾驶运营车辆。在中国部分运营城市，萝卜快跑已实现单一车辆收支平衡，单城盈利目标正在稳步推进。在人才与生态培育层面，“星火计划”已向武汉大学、复旦大学、同济大学、北京航空航天大学等全国30余所高校捐赠自动驾驶车辆及实验平台，构建“教学—赛事—科研—产业”四位一体的人才培养体系。截至2026年初，Apollo开放平台已汇聚26万开发者，生态合作伙伴超240家。
百度Apollo的核心技术架构涵盖算法层、软件框架层、计算平台与车路协同四大体系，形成了从单车智能到车路云一体化的完整技术栈。
在算法层，Apollo基于自动驾驶大模型ADFM（Autonomous Driving Foundation Model）对传统算法进行重构，运用BEV（Bird’s Eye View，鸟瞰视角）+OCC（Occupancy Network，占据网络）视觉感知技术，实现了激光雷达与视觉感知的深度融合。规划决策方面采用基于学习化的决策方案与候选轨迹生成技术，车型适配周期缩短至一周以内。
在软件框架层，Apollo自主研发了CyberRT高性能自动驾驶计算框架，支持高并发、低延迟的任务处理，以零拷贝通信方式实现微秒级别传输，性能较早期版本提升10倍。Apollo开放平台10.0实现了单Orin芯片支撑L4级自动驾驶落地，整体资源使用降低50%。
在传感器与硬件层面，Apollo采取“核心传感器自研+通用计算平台适配”策略。自研激光雷达可实现200米测距与0.05°角分辨率的精确感知，同时兼容主流高算力平台，并通过硬件抽象层隔离底层差异，确保算法的可移植性。
在车路云协同领域，Apollo通过V2X（Vehicle-to-Everything，车联万物）技术实现“路侧感知+云端决策”的协同模式，感知精度达到亚米级。Apollo Air计划由百度与清华大学智能产业研究院联合发起，通过纯路侧感知技术实现开放道路连续路网L4级别自动驾驶闭环，使有限算力车辆也能够具备高级别自动驾驶能力。
百度Apollo正加速向全球市场拓展，已在中东、欧洲以及澳洲、东南亚等地区建立多层次的海外业务布局。
在中东地区，Apollo Go已取得实质性进展。2025年3月，百度宣布在阿布扎比和迪拜指定区域内启动萝卜快跑道路测试，计划在阿布扎比于2026年前完成车队部署，在迪拜于2028年前部署超过1000辆自动驾驶汽车。百度从迪拜当局获得了50张自动驾驶测试牌照。2026年1月，Apollo Go在迪拜科学园建成首个海外自动驾驶运营控制中心，承担车队管理、充电、软件更新及安全测试等职能。
在欧洲市场，2025年8月，百度宣布与北美及欧洲最大的交通出行平台之一Lyft达成战略合作，计划于2026年在德国和英国率先部署Apollo Go自动驾驶出租车，车队规模未来将在欧洲扩展至数千辆。同年12月，百度与瑞士邮政旗下公共交通运营商PostBus达成合作，在瑞士东部三州启动无人驾驶出租车道路测试，分三个阶段推进。此外，百度还与优步（Uber）达成合作协议，将数千辆自动驾驶车辆接入优步全球出行网络。Apollo已在瑞士注册实体公司并正在当地招聘员工，确保数据存储在欧洲本地。
在亚太地区，百度正积极推进在澳大利亚及东南亚市场布局，相关政府洽谈正在进行中，同时萝卜快跑已将服务拓展至中国香港地区，在机场岛、东涌和南区完成了公开道路测试。
展望未来，百度Apollo将围绕技术演进、商业闭环与全球化扩展三条主线持续推进。在技术层面，Apollo将持续完善以自动驾驶大模型ADFM为核心的技术框架，推动算法从感知驱动向决策驱动全面升级，并依托开放平台11.0等新版架构，面向功能型无人车等高价值场景深化布局。在商业层面，萝卜快跑正逐步从单一车辆收支平衡迈向事业群整体盈利的阶段，随着第六代无人车RT6规模化部署和整车成本较前代下降60%，单城盈利的目标有望率先在武汉等核心城市达成。在全球化层面，Apollo将以中东和欧洲为支点，以“技术授权+本地合作”的双重模式稳步推进海外拓展。通过持续深化“技术—商业—生态”的正向循环，百度Apollo的目标是成为全球自动驾驶技术提供商与智能化出行服务商中的头部力量。
