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Talbot Samba是PSA集团于1981年至1986年生产的城市小型车，在法国普瓦西（Poissy）的原Simca工厂制造。它以标致104的前置前轮驱动平台为基础，是PSA接管克莱斯勒欧洲业务后，为Talbot品牌独立开发的新车型之一；Samba与Talbot Express也是少数并非直接继承自克莱斯勒欧洲既有产品的Talbot车型。Samba还是Talbot品牌最后推出的全新乘用车，其于1986年停产后，Talbot品牌的乘用车业务实际上也走向终结。
Samba最初采用三门掀背车身，产品尺寸定位介于标致104短轴三门版和长轴五门版之间。它的市场位置略低于福特Fiesta等较大的小型车，同时高于当时部分城市车。车系后来增加双门敞篷版及强调运动和赛事用途的Rallye版本，形成实用型、开放式车身和运动型并存的产品组合。
PSA集团在1976年由标致收购雪铁龙后形成，并于1979年接管克莱斯勒欧洲业务，随后将法国和英国工厂生产的相关车型改用Talbot品牌。原有产品中的后轮驱动Chrysler Sunbeam承担小型车角色，但该车以较早期的Avenger机械结构为基础，最初也是为了维持苏格兰Linwood工厂运作而开发的过渡产品。随着PSA决定关闭Linwood工厂，Avenger和Sunbeam车系相继失去生产基础，Talbot因此需要一款较现代化的小型前轮驱动车。
克莱斯勒曾研究过缩短版Horizon，项目称为C2-short，但相关开发因财务问题及出售欧洲业务的计划而中止。PSA在1979年决定直接利用标致104的基础开发新车，项目最初称为C15，随后因品牌由Chrysler转为Talbot而改称T15。共享现有平台和机械系统，使新车得以在Linwood关闭及Sunbeam退场时及时接替其产品位置。
T15的造型由位于英国考文垂Whitley的设计中心负责。开发团队保留了标致104的主要车身结构，并以标致提出的104改款方案作为设计起点。量产车仅与104共用发动机盖和尾门等部分外部构件，车头则采用当时Chrysler/Talbot体系的国际化设计风格，使Samba在视觉上与平台来源车型有所区分。
Samba于1981年10月开始生产，同年12月正式上市。不同于曾在法国和英国同时制造的Talbot Horizon、1510/Alpine及Solara，Samba只在法国普瓦西装配。初期动力均采用PSA X系列直列四缸发动机，并依照排量和装备等级划分版本。
入门LE和LS搭载954 cc XV发动机，输出45 PS（33 kW）；GL采用1124 cc XW发动机，输出50 PS（37 kW）；顶级GLS搭载1360 cc XY发动机，输出72 PS（53 kW），并可配五速变速箱。发动机向后倾斜72度，使备胎能够收纳在发动机盖下方而无需抬高车头轮廓，动力则通过一组减速齿轮传至变速箱。
GL曾凭当时欧洲经济共同体的官方油耗数据被评为“欧洲最省油汽车”，超过此前占据该位置的Renault 5；其后Austin Metro又取得这一称号。该阶段的版本差异主要集中在发动机排量、输出及变速箱选择，LE和LS偏向基础用途，GL强化经济性，GLS则提供车系中较高的动力规格。
为了让Samba与同平台衍生车型及同级竞争者形成更明显区别，PSA在三门掀背版之外推出双门Cabrio敞篷车。该版本在掀背车发布时已经公布，但首批车辆至1982年才供应。车身由意大利设计及车身制造商Pininfarina设计和生产；在推出之初，它是当时少数可直接向汽车制造商订购的敞篷小型车之一，后来同类产品还包括PSA旗下的Citroën Visa Décapotable。
Samba Cabrio只搭载1360 cc发动机，初期提供72 PS（53 kW）和80 PS（59 kW）两种输出。72 PS版本在1984年后停止供应，同期改良版敞篷车换用后期样式的标致104仪表台，并配备双化油器及带内衬的软顶。80 PS发动机也用于Samba Rallye。Pininfarina合计制造了13,062辆Samba敞篷车。
延续Simca 1000和Talbot Sunbeam参与拉力赛的产品路线，PSA于1983年推出Samba Rallye。首个版本搭载1219 cc XZ发动机，输出90 PS（66 kW），提供白色或红色车身，并以发动机盖进气口和车侧条纹识别。1984年推出的另一版本改用1360 cc发动机，输出80 PS（59 kW），车身不再配备此前的侧面条纹。
Peugeot Talbot Sport还开发了专用于拉力赛的Group B车型，正式名称为Peugeot Talbot Sport Samba Rallye。该项目由Jean Todt领导的赛事部门推进，时间早于后来出现的Peugeot 205 T16。赛车使用扩至1285 cc的顶置凸轮轴发动机，输出130 PS（96 kW），配短齿比变速箱和自锁式差速器。车门、尾门及发动机盖采用玻璃纤维部件，使整车重量降至675公斤。后续规格将排量提高至1296 cc，并通过更激进的凸轮轴和更大的进气通道把输出提升至136 PS（100 kW）。这些赛车规格属于专门的竞赛车型，不等同于普通道路版Samba Rallye。
Samba从1981年延续生产至1986年，期间以三门掀背车为主体，并通过Cabrio和Rallye拓展至敞篷及运动用途。它在PSA旗下共享标致104的基础结构和X系列动力系统，同时以独立车身设计、介于104两种轴距版本之间的尺寸定位，以及Pininfarina制造的敞篷车形成自身特色。Samba停产不仅结束了该车系，也标志着Talbot品牌全新乘用车产品线的终点。
